2023-07-19
లింక్ సిస్టమ్ UAVSలో ఒక ముఖ్యమైన భాగం, దీని ప్రధాన పని ఎయిర్-గ్రౌండ్ బైడైరెక్షనల్ డేటా ట్రాన్స్మిషన్ ఛానెల్ని ఏర్పాటు చేయడం, ఇది రిమోట్ కంట్రోల్, టెలిమెట్రీ మరియు మిషన్ సమాచార ప్రసారాన్ని పూర్తి చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.గ్రౌండ్ కంట్రోల్ స్టేషన్ ద్వారా UAVలు. రిమోట్ కంట్రోల్ డ్రోన్లు మరియు మిషన్ పరికరాల రిమోట్ ఆపరేషన్ను గుర్తిస్తుంది మరియు టెలిమెట్రీ డ్రోన్ల స్థితి పర్యవేక్షణను గుర్తిస్తుంది.
మిషన్ సమాచార ప్రసారం UAV యొక్క పనిని పూర్తి చేయడానికి కీలకమైన డౌన్లింక్ వైర్లెస్ ఛానెల్ ద్వారా ఎయిర్బోర్న్ మిషన్ సెన్సార్ ద్వారా పొందిన వీడియో, ఇమేజ్ మరియు ఇతర సమాచారాన్ని కొలత మరియు నియంత్రణ స్టేషన్కు ప్రసారం చేస్తుంది మరియు నాణ్యత లక్ష్యాన్ని కనుగొనే మరియు గుర్తించే సామర్థ్యానికి నేరుగా సంబంధించినది.
గాలిలో ఉండే భాగంUAV లింక్ను కలిగి ఉంటుందిఎయిర్బోర్న్ డేటా టెర్మినల్ (ADT) మరియు యాంటెన్నా. ఎయిర్బోర్న్ డేటా టెర్మినల్స్లో RF రిసీవర్, ట్రాన్స్మిటర్ మరియు మోడెమ్ రిసీవర్ మరియు ట్రాన్స్మిటర్లను మిగిలిన సిస్టమ్కి కనెక్ట్ చేయడానికి ఉన్నాయి. కొన్ని ఎయిర్బోర్న్ డేటా టెర్మినల్స్ డౌన్లింక్ యొక్క బ్యాండ్విడ్త్ పరిమితులకు అనుగుణంగా డేటాను కంప్రెస్ చేయడానికి ప్రాసెసర్లను కూడా అందిస్తాయి. యాంటెన్నా అనేది ఓమ్నిడైరెక్షనల్ యాంటెన్నా, మరియు కొన్నిసార్లు లాభంతో కూడిన డైరెక్షనల్ యాంటెన్నా అవసరం.
లింక్ యొక్క గ్రౌండ్ భాగాన్ని గ్రౌండ్ డేటా టెర్మినల్ (GDT) అని కూడా పిలుస్తారు. టెర్మినల్లో ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ యాంటెనాలు, RF రిసీవర్ మరియు ట్రాన్స్మిటర్ మరియు మోడెమ్ ఉన్నాయి. సెన్సార్ డేటా ప్రసారానికి ముందు కంప్రెస్ చేయబడితే, డేటాను పునర్నిర్మించడానికి గ్రౌండ్ డేటా టెర్మినల్ కూడా ప్రాసెసర్ను ఉపయోగించాల్సి ఉంటుంది. గ్రౌండ్ డేటా టెర్మినల్ను అనేక భాగాలుగా విభజించవచ్చు, ఇందులో సాధారణంగా గ్రౌండ్ యాంటెన్నా మరియు గ్రౌండ్ కంట్రోల్ స్టేషన్ను అనుసంధానించే స్థానిక డేటా కనెక్షన్ మరియు గ్రౌండ్ కంట్రోల్ స్టేషన్లోని అనేక ప్రాసెసర్లు మరియు ఇంటర్ఫేస్లు ఉంటాయి.
దీర్ఘ-ఎండరెన్స్ UAVల కోసం, భూభాగం నిరోధించడం, భూమి వక్రత మరియు వాతావరణ శోషణ వంటి కారకాల ప్రభావాన్ని అధిగమించడానికి మరియు లింక్ల చర్య దూరాన్ని విస్తరించడానికి, రిలే ఒక సాధారణ మార్గం. రిలే కమ్యూనికేషన్ను స్వీకరించినప్పుడు, రిలే ప్లాట్ఫారమ్ మరియు సంబంధిత ఫార్వార్డింగ్ పరికరాలు కూడా UAV లింక్ సిస్టమ్ యొక్క భాగాలలో ఒకటి. డ్రోన్ మరియు గ్రౌండ్ స్టేషన్ మధ్య ఆపరేటింగ్ దూరం రేడియో లైన్-ఆఫ్-సైట్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.
UAV గ్రౌండ్-టు-ఎయిర్ డేటా ట్రాన్స్మిషన్ ప్రక్రియలో, వైర్లెస్ సిగ్నల్లు భూభాగం, భూమి వస్తువులు మరియు వాతావరణం వంటి కారకాల ద్వారా ప్రభావితమవుతాయి, ఫలితంగా రేడియో తరంగాల ప్రతిబింబం, విక్షేపణం మరియు విక్షేపం, బహుళ-మార్గం ప్రచారం ఏర్పడతాయి మరియు ఛానెల్ వివిధ శబ్దాల ద్వారా జోక్యం చేసుకుంటుంది, ఫలితంగా డేటా ప్రసార నాణ్యత క్షీణిస్తుంది.
కొలత మరియు నియంత్రణ కమ్యూనికేషన్లో, వైర్లెస్ ట్రాన్స్మిషన్ ఛానెల్ల ప్రభావం వివిధ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్లతో మారుతూ ఉంటుంది, కాబట్టి UAV కొలత మరియు నియంత్రణ ద్వారా ఉపయోగించే ప్రధాన ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్లను అర్థం చేసుకోవడం అవసరం. UAVల కొలత మరియు నియంత్రణ లింక్ యొక్క క్యారియర్ ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి చాలా విస్తృతమైనది. తక్కువ-బ్యాండ్ పరికరాలు తక్కువ ధరను కలిగి ఉంటాయి మరియు పరిమిత సంఖ్యలో ఛానెల్లు మరియు డేటా ప్రసార రేటును కలిగి ఉంటాయి, అయితే అధిక-బ్యాండ్ పరికరాలు అధిక ధరను కలిగి ఉంటాయి మరియు ఎక్కువ సంఖ్యలో ఛానెల్లు మరియు అధిక డేటా ప్రసార రేటును కలిగి ఉంటాయి.
UAV లింక్ యొక్క అప్లికేషన్ యొక్క ప్రధాన ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ మైక్రోవేవ్ (300MHz~3000GHz), ఎందుకంటే మైక్రోవేవ్ లింక్ అందుబాటులో ఉన్న బ్యాండ్విడ్త్ను ఎక్కువగా కలిగి ఉంది, వీడియో చిత్రాలను ప్రసారం చేయగలదు మరియు ఇది ఉపయోగించే అధిక బ్యాండ్విడ్త్ మరియు అధిక లాభం యాంటెన్నా మంచి వ్యతిరేక జోక్య పనితీరును కలిగి ఉంటుంది. వివిధ మైక్రోవేవ్ బ్యాండ్లు వివిధ లింక్ రకాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
సాధారణంగా చెప్పాలంటే, తక్కువ-ధర తక్కువ-శ్రేణి UAV లైన్-ఆఫ్-సైట్ లింక్లకు VHF, UHF, L మరియు S బ్యాండ్లు మరింత అనుకూలంగా ఉంటాయి; X మరియు Ku బ్యాండ్లు లైన్-ఆఫ్-సైట్ లింక్లు మరియు మీడియం మరియు లాంగ్ రేంజ్ UAVల ఎయిర్ రిలే లింక్లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి; కు మరియు కా బ్యాండ్లు మధ్యస్థ మరియు దీర్ఘ-శ్రేణి ఉపగ్రహ రిలే లింక్లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
మానవరహిత వైమానిక వాహనం (UAV) లింక్లకు అంతరాయాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, జామింగ్ వస్తువును పరిగణించాలి. డ్రోన్కి కంట్రోల్ స్టేషన్ నుండి డ్రోన్కి కంట్రోల్ లింక్ ఉంది, దీనిని అప్లింక్ అని కూడా పిలుస్తారు; ఇది డ్రోన్ నుండి కంట్రోల్ స్టేషన్కు డేటా లింక్ను కూడా కలిగి ఉంది, దీనిని డౌన్లింక్ అని కూడా పిలుస్తారు.
నియంత్రణ లింక్ అప్లింక్, కాబట్టి జామర్ యొక్క జామింగ్ లక్ష్యం UAV. జామింగ్ దృశ్యం దిగువ చిత్రంలో చూపబడింది మరియు కొన్ని సాధారణ పారామీటర్ అంచనాలు ఇవ్వబడ్డాయి: కంట్రోల్ స్టేషన్ యొక్క బటర్ఫ్లై యాంటెన్నా లాభం 20dBi, సిడ్లోబ్ ఐసోలేషన్ 15dB మరియు ట్రాన్స్మిటర్ పవర్ 1W. UAV గ్రౌండ్ స్టేషన్ నుండి 20km దూరంలో ఉంది మరియు UAV యొక్క విప్ యాంటెన్నా లాభం 3dBi.